U kategoriju kvadova spadaju off-road (terenska) vozila maksimalne brzine kretanja do 45 km/h – iako postoji mnoštvo trkačkih kvadova koji mogu razviti brzinu i do 100 km/h.
Kvadovi se mogu registrovati kao četvorocikl, za čije upravljanje je potrebna vozačka dozvola B kategorije, ili kao traktor, za šta je potrebna F kategorija. Četvorociklima se registracija produžava svake godine, dok kod traktora dobijate trajnu registraciju.
Tehnički pregled mopeda neophodan je za registraciju vozila, a za cilj ima utvrđivanje tehničke ispravnosti vozila, odnosno njegovih različitih delova, poput kočnica, migavaca, svetala, upravljača, i drugih.